Родился 3 марта 1925 года в селе Ображиевка Шосткинского района Сумской области Украины в семье рабочего. Украинец. В 1940 году окончил 7 классов, а в 1942 году – Новосибирское ремесленное училище.
Работал слесарем-сборщиком на заводе в Новосибирске.
В Красной Армии с ноября 1943 года. Участник Великой Отечественной войны с января 1944 года. Воевать начал на 1-м Белорусском фронте. Боевое крещение восемнадцатилетний сержант Бочек прошел во время освобождения города Ковеля
Волынской области. Был дважды ранен.
Командир отделения 76-го гвардейского стрелкового полка (27-я гвардейская стрелковая дивизия, 4-й гвардейский стрелковый корпус, 8-я гвардейская армия, 1-й Белорусский фронт) комсомолец гвардии сержант Петр Бочек 1 августа 1944 года первым во главе группы вплавь форсировал реку Висла в районе города Магнушев (Польша) и захватил плацдарм на левом берегу, который удерживал до подхода подкрепления. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за мужество и отвагу, проявленные во время форсирования Вислы и удержания захваченного плацдарма, гвардии сержанту Петру Семеновичу Бочеку присвоено звание Героя Советского Союза.
В 1944 году окончил курсы младших лейтенантов. Потом была Познань, которую фашисты превратили в неприступную крепость. На броне одной из самоходных пушек, которая штурмовала город, находился десант под командованием сержанта Бочека. Перед ним была поставлена задача: любой ценой прорваться в крепость.
Задача была выполнена, даже несмотря на то, что П. Бочек был тяжело ранен. Штурмовал Берлин.
После войны продолжил службу в Советской Армии. С 1948 года – в органах МВД. Служил заместителем начальника отдела службы Управления вневедомственной охраны при Львовском УВД. Член КПСС с 1954 года.
В 1960 году окончил юридический факультет Львовского государственного университета.
В настоящее время полковник милиции П.С. Бочек на пенсии, проживал в областном центре Украины – городе Львове.
Награжден орденом Ленина, орденом Отечественной войны 1-й степени, орденом Славы 3-й степени, медалями.
Почетный гражданин города Познань (Польша) [111, 178, 200, 497, 787, 1133].