Родился 11 июня 1922 года в селе Гостищево Яковлевского района Белгородской области в семье крестьянина. Русский. В 1938 году окончил 7 классов, затем школу ФЗО в Курске. Работал радиотехником.
В Красную Армию призван в феврале 1943 года и направлен на фронт. Воевал рядовым разведчиком взвода пешей разведки 957-го стрелкового полка (309-я стрелковая дивизия, 40-я армия, Воронежский фронт). Неоднократно участвовал в разведоперациях за линией фронта.
В одну из сентябрьских ночей 1943 года во главе группы разведчиков в числе первых форсировал Днепр южнее Киева.
На хуторе Балыко-Щучинка (Кагарлыкский район, Киевская область), пробравшись в расположение немцев, разведал его огневые средства, лично уничтожил пулеметную точку. Захваченный им в плен немец дал важные сведения, которые помогли полку успешно переправиться через Днепр.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 октября 1943 года разведчику взвода пешей разведки 957-го стрелкового полка, 309-й стрелковой дивизии, 40-й армии рядовому Беседину Николаю Федоровичу присвоено звание Героя Советского Союза.
Он также награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степени и медалями. За годы войны трижды был ранен.
После войны окончил Новосибирское военное пехотное училище.
С июня 1953 года в звании лейтенанта запаса Николай Федорович демобилизован.
Жил в Белгороде, работал на асбестоцементном комбинате [943, 1085, 1237].