Родился 21 июня 1972 года. Русский. Окончил среднюю школу. В Вооруженных Силах с 1990 года.
В 1994 году окончил факультет строительства и эксплуатации аэродромов Воронежского высшего военного авиационного инженерного училища.
В органах безопасности – с 1996 года. Окончил Институт
переподготовки и повышения квалификации сотрудников ФСБ России (г. Новосибирск). Проходил службу в должности оперуполномоченного отдела ФСБ РФ по мотострелковой бригаде Северо-Кавказского военного округа.
Капитан Игорь Яцков неоднократно принимал участие в проведении боевых разведрейдов и боевых операций в районах населенных пунктов Шатой, Шарой и др. Постоянно находясь в боевых порядках федеральных войск в условиях непосредственного соприкосновения с бандформированиями, проявлял мужество, решительность, хладнокровие, высокую личную войсковую выучку.
1 января 2000 года, выполняя боевую задачу в составе спецподразделения ФСБ по боевому охранению автоколонны при проведении контртеррористической операции в Чечне в районе населенного пункта Кири, старший оперуполномоченный отдела ФСБ по мотострелковой бригаде Северо-Кавказского военного округа капитан Яцков Игорь Владимирович погиб в бою с боевиками незаконных воинских формирований.
За мужество и героизм, проявленные при исполнении служебного долга, Указом Президента РФ № 393 от 19 февраля 2000 года ему присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно).
Похоронен в Новосибирске. Для увековечения памяти о Герое Российской Федерации капитане Яцкове Игоре Владимировиче на здании средней школы № 84 по улице Сормовской, 199, в Краснодаре установлена мемориальная доска. Его имя увековечено на Галереи выпускников – Героев Отечества в Институте ФСБ России (г. Новосибирск) [41, 66, 481, 787, 824, 1059].