Родился в 1921 году в городе Славгороде ныне Алтайского края в семье крестьянина. Русский. Окончил среднюю школу.
Жил и работал в Новосибирской области. В ряды Красной Армии призван в 1940 году Чановским райвоенкоматом. Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года. Сражался на Западном, Воронежском и 1-м Украинском фронтах.
Гвардии сержант Беликов был командиром отделения 1-го мотострелкового батальона 7-й гвардейской механизированной бригады (3-й гвардейский механизированный корпус, 47-я армия, Воронежский фронт).
28 сентября 1943 года одним из первых переправился с бойцами через Днепр в районе сильно укрепленного пункта противника села Селище Каневского района Черкасской области Украины, первым пошел на штурм и уничтожил огнем и прикладом 13 фашистов, а четверых захватил в плен. Он передал пленных другому бойцу, а сам бросился преследовать противника, уничтожил еще 6 гитлеровцев и еще двоих с пулеметами захватил в плен.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 апреля 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм в боях при форсировании Днепра и освобождении правобережной Украины гвардии сержанту Беликову Василию Ивановичу присвоено звание Героя Советского Союза.
Пропал без вести в бою в августе 1944 года.
Награжден орденом Ленина, медалями. На родине Героя ему установлен бюст. Имя Василия Иванович Беликова увековечено на Мемориале Славы в г. Барнауле. Имя Героя увековечено на пилонах памятника погибшим в Великой Отечественной войне в р.п. Чаны, а также на Аллее Героев у Монумента Славы в Новосибирске. В Чановском краеведческом музее оформлен стенд, посвященный Героям Советского Союза [64, 171, 178, 240, 352, 775, 787].