Родился в 1922 году в селе Ярки Черепановского района Новосибирской области в семье крестьянина. Русский.
Окончил среднюю школу. Прибыл в Здвинский район после окончания педагогического училища. Несколько месяцев работал учителем в школе совхоза № 275 («Петраковский»).
В 1941 году был призван в Красную Армию. В 1942 году окончил Лепельское артиллерийское минометное училище, эвакуированное из Белоруссии в город Барнаул. После училища был назначен командиром батареи 101-го минометного полка.
Свое первое боевое крещение получил на Карельском фронте. Минометы его батареи наносили врагу большой удар. В боях на реке Свирь отличился весь личный состав бригады, и ей было присвоено почетное наименование «Свирская».
На митинге, посвященном этому событию, И.М. Баринов дал клятву Родине – служить еще лучше, чтоб быстрее разгромить врага. И клятву свою он сдержал. 15 июля 1943 года он был награжден орденом Красной Звезды. А через год – 12 июля 1944 года – медалью «За отвагу».
Ко времени награждения он в боях получил два ранения.
Особо отличился Баринов при освобождении Украины летом 1944 года. 24 августа 1944 года в боях по окружению группировки фашистских войск в районе населенного пункта Татарбунары – в 150 км от Одессы (ныне город Одесской области Украины) командир батареи 101-го минометного полка (3-я минометная бригада, 7-я артиллерийская дивизия прорыва, 46-я армия, 3-й Белорусский фронт) старший лейтенант Баринов Иван Михайлович, умело управляя огнем, в течение 21 часа отразил 9 контратак вражеской пехоты. Захватили батарею 105-миллиметровых вражеских орудий вместе с расчетами. А когда закончились боеприпасы, командир вызвал огонь на себя и поднял восемь боевых товарищей врукопашную, не отступив ни на шаг. В неравном героическом бою они пали все, уничтожив более 400 фашистов.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками старшему лейтенанту Баринову Ивану Михайловичу присвоено звание Героя Советского Союза (посмертно).
Похоронен в братской могиле в городе Татарбунары.
Награжден орденами Ленина, Красной Звезды, медалями.
Черепановцы с гордостью чтят память о герое-земляке. Именем Героя Советского Союза Ивана Михайловича Баринова названа улица в городе Черепаново. В селе Ярки, где жил и учился И.М. Баринов, установлен памятник, его портрет помещен на Аллее памяти в г. Черепаново. На здании Петраковской средней школы установлена мемориальная доска, подвиг Героя описан в школьном музее. В Новосибирске имя Героя Советского Союза Ивана Михайловича Баринова увековечено на Аллее Героев у Монумента Славы [11, 178, 240, 418, 439, 787, 1193, 1207].