Родился 2 апреля 1932 года в городе Абакане Красноярского края в семье служащих.
В 1952 году окончил строительный техникум, в 1957 году – Новосибирский инженерно-строительный институт.
С 1958 по 1963 год – прораб, старший прораб, главный инженер участка предприятия п/я № 53 в Новосибирске.
С 1963 по 1974 год – работа в строительных организациях г. Новосибирска.
С 1974 года – начальник управления строительства «Сибакадемстрой», генеральный директор строительно-промышленного ОАО «Сибакадемстрой».
Участвовал в создании уникальных комплексов Новосибирского академгородка, Сибирского отделения ВАСХНИЛ, научного центра «Вектор»; объектов Минатома (Ленинградской и Игналинской АЭС); города-курорта «Белокуриха» с лечебницами, корпусами для проживания, благоустройством; заводских корпусов и тысяч квартир для новосибирцев. Особое место в истории «Сибакадемстроя» занимает работа по ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС – строительстве саркофага над разрушенным четвертым блоком.
За мужество, проявленное при ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС и устранении ее последствий, в 1986 году удостоен звания Героя Социалистического Труда.
Награжден двумя орденами Ленина, орденами Трудового Красного Знамени, «За заслуги перед Отечеством» 4-й степени. Лауреат премии Совета Министров СССР (1977). Лауреат Государственной премии СССР (1985).
Автор шести статей и монографии (в соавторстве) по проблемам технического прогресса в строительстве.
Почетный член Российской Академии архитектуры и строительных наук (1994). Заслуженный строитель Российской Федерации (1992).
За выдающийся вклад в сооружение крупнейших промышленных, научных и социально-культурных объектов Новосибирска 3 июня 1998 года Лыкову Г.Д. присвоено звание Почетный гражданин города Новосибирска.
Умер Геннадий Дмитриевич Лыков 7 июня 2001 года. Похоронен в Новосибирске на Заельцовском кладбище.
В Новосибирске на доме, где жил Г.Д. Лыков, установлена мемориальная доска. Начиная с 2001 года на стрелково-спортивном стенде «Сибакадемстрой» ежегодно проводятся Всероссийские соревнования по стендовой стрельбе «Мемориал Г.Д. Лыкова», участниками которого становятся сильнейшие спортсмены страны. Имя Героя Социалистического Труда Лыкова Геннадия Дмитриевича присвоено Черепановскому детскому дому-школе № 5 [35, 481, 582, 1073].