Родился 19 июля 1928 года в селе Дегтярка Пихтовского (ныне Колыванского) района Новосибирской области в семье рабочего. Русский.
Трудовую жизнь начал учеником токаря в 1948 году на Новосибирском заводе «Электроагрегат», где и проработал до выхода на пенсию в 1997 году.
Высококвалифицированный рабочий, он выполнял наиболее сложные заказы по изготовлению новых изделий.
Принимал активное участие в рационализации производственных процессов. Внедрил много различных приспособлений, направленных на снижение трудоемкости изготовления деталей. Благодаря хорошему знанию производства был наставником молодежи.
В 1962 году Е.С. Липский принят в ряды КПСС.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 марта 1976 года за успешное выполнение девятого пятилетнего плана Емельян Сергеевич Липский удостоен звания Героя Социалистического Труда.
Избирался членом президиума Новосибирского облсовпрофа и районного комитета КПСС.
Награжден орденами Ленина, Октябрьской Революции, двумя медалями.
Емельян Сергеевич Липский скончался 20 октября 2008 года [247, 281, 481].