Родилась 15 августа 1937 года в деревне Костомаровка Кыштовского района Новосибирской области.
Семнадцатилетней девчонкой пришла Нина работать на станцию рассыльной. Училась в вечерней школе, закончив ее, стала работать оператором по оформлению поездов, затем возглавила бригаду парка формирования поездов. Вступила в партию.
Коллектив под руководством Карповой первым освоил автоматизированную систему управления формирования составов, разработал и внедрил более совершенную технологию формирования поездов двух направлений. В итоге станция «Инская» стала опережать время и отправляла сверх задания более ста тысяч вагонов. За многие годы воспитала немало молодежи.
Член обкома КПСС, Нина Андреевна Карпова была награждена орденами Ленина и Трудового Красного Знамени.
За выдающиеся успехи, достигнутые при выполнении заданий одиннадцатой пятилетки и социалистических обязательств по перевозкам народнохозяйственных грузов и пассажиров, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 3 июля 1986 года дежурной по парку станции «Инская» Карповой Нине Андреевне присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением золотой медали «Серп и Молот».
В настоящее время Нина Андреевна на заслуженном отдыхе, проживает в Новосибирске [30, 373, 391, 447].