Родился 8 ноября 1923 года в селе Казанцево ныне Барабинского района Новосибирской области. Русский. Образование 4 класса.
Трудовую деятельность начал с 14 лет – работал в колхозе «Сибирский рыбак»: пахал на лошадях, боронил, возил сено, зимой – рыбачил.
В 1941 году ушел на фронт. Воевал в Можайске, Ярцеве, Вязьме, Смоленске, Витебске. За военные годы был ранен четыре раза.
В 1944 году вернулся с войны инвалидом в родное село.
Сразу взял бригаду – и начали восстанавливать хозяйство.
Проработал бригадиром полеводства 29 лет на 2-й ферме.
Член КПСС с января 1953 года.
Был участником Всесоюзной сельскохозяйственной выставки 1957 года.
Бригадиру колхоза «Первое мая» Барабинского района Новосибирской области Дмитрию Тимофеевичу Казанцеву за успехи, достигнутые в увеличении производства и заготовок пшеницы, ржи, гречихи и других зерновых и кормовых культур и высокопроизводительном использовании техники, Указом Президиума
Верховного Совета СССР от 23 июня 1966 года присвоено звание Героя Социалистического Труда.
С 1975 года избирался депутатом сельского Совета, являлся членом парткома совхоза, членом бюро цеховой партийной организации фермы № 2 Зюзинского совхоза. Был делегатом XXIII съезда КПСС в Москве.
Награжден орденами Ленина, Трудового Красного Знамени, медалями «Серп и Молот», «За освоение целинных земель», «20 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», «За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения В.И. Ленина», «50 лет Вооруженных Сил СССР», медалью участника Всесоюзной выставки.
В честь Героя Социалистического Труда Дмитрия Тимофеевича Казанцева в краеведческом музее Барабинска экспозиция и установлен бюст ветерана [384, 448, 447, 696].