Родился в 1919 году. Украинец.
Образование неполное среднее.
За выдающиеся успехи, достигнутые в выполнении заданий семилетнего плана по транспортному строительству, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 28 июля 1966 года машинисту крана мостопоезда мостостроительного треста №2 Тимофею Яковлевичу Борисенко присвоено звание Героя Социалистического Труда.
Член КПСС с 1968 года.
Скончался Тимофей Яковлевич Борисенко в 2002 году.
На доме, в котором жил Герой Социалистического Труда Тимофей Яковлевич Борисенко (по ул. Невельского, 27), установлена мемориальная доска [125, 391].