Родился в 1919 году. Украинец. Образование неполное среднее. За выдающиеся успехи, достигнутые в выполнении заданий семилетнего плана по транспортному строительству, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 28 июля 1966 года машинисту крана мостопоезда мостостроительного треста №2 Тимофею Яковлевичу Борисенко присвоено звание Героя Социалистического Труда. Член КПСС с 1968 года. Скончался Тимофей Яковлевич Борисенко в 2002 году. На доме, в котором жил Герой Социалистического Труда Тимофей Яковлевич Борисенко (по ул. Невельского, 27), установлена мемориальная доска [125, 391].