Родился 28 сентября 1923 года в селе Брасово Брянской области в семье крестьянина. Русский. Окончил 8 классов. Работал электросварщиком на комбинате на станции Кривощеково Новосибирской области.
На фронтах Великой Отечественной войны с 1942 года.
Наводчик миномета 141-го отдельного минометного полка (8-я гвардейская армия, Юго-Западный фронт) рядовой Сенющенков в августе 1943 года, участвуя в боях за город Барвенков (Харьковская область), подавил огонь двух минометных батарей противника, чем способствовал выполнению боевой задачи пехотой.
1 октября 1943 года в числе первых форсировал Днепр севернее города Запорожье и вместе со стрелковым подразделением захватил плацдарм, чем способствовал переправе других подразделений.
Звание Героя Советского Союза рядовому Сенющенкову Виктору Тихоновичу присвоено 22 февраля 1944 года.
После войны продолжил службу в армии. В 1947 году окончил Рязанское артиллерийское училище.
С 1953 года капитан Сенющенков В.Т. – в запасе. Жил в Кемерово. С 1974 по 1989 год работал сварщиком в ПО «Химпром».
Награжден ордами Ленина, Отечественной войны 1-й степени, медалями.
Скончался 25 марта 1998 года [72, 179, 182, 244, 297, 351].