Родился в 1911 году в селе Липовка ныне Жердевский района Тамбовской области в семье крестьянина. Русский.
Переехал с семьей в Новосибирск. После окончания школы работал на заводе «Сибсельмаш». В Красную Армию призван в апреле 1942 года и направлен на фронт. Командир орудия 78-го гвардейского стрелкового полка (25-я гвардейская стрелковая дивизия, 6-я армия, Юго-Западный фронт) гвардии старший сержант В.П. Беляев отличился при форсировании Днепра в районе села Войсковое (Солонянский район Днепропетровской области) и в боях за плацдарм. 26 сентября 1943 года участвовал в отражении 20 атак противника, огнем способствуя удержанию и расширению плацдарма.
22 апреля 1944 года присвоено звание Героя Советского Союза. После демобилизации проживал в городе Жердевка Тамбовской области. Работал ветсанитаром в совхозе.
Член ВКП(б)/КПСС.
Награжден орденами Ленина, Красной Звезды, медалями.
Трагически погиб 25 июня 1968 года.
Имя Героя присвоено Пичаевской средней школе (Тамбовская область) [178, 209, 222, 240, 481].