Родился 6 декабря 1918 года в селе Сорокино, ныне Лебяжье Краснотуранского района Красноярского края, в крестьянской семье. Русский.
Окончил 8 классов. Работал в городе Черногорске Хакасской автономной области (ныне – Республика Хакасия) в электромеханической мастерской треста «Хакасуголь».
В Красной Армии с 1938 года. В 1940 году окончил Сумское артиллерийское училище, служил в городе Бресте (Белоруссия).
Участник Великой Отечественной войны с 22 июня 1941 года. После первых боев в районе Бреста воевал на Сталинградском, Воронежском, Центральном, 1-м Украинском фронтах.
Участвовал в освобождении Польши, Чехословакии, Германии.
Член ВКП(б)/КПСС с 1943 года.
Командир дивизиона 886-го артиллерийского полка (322-я стрелковая дивизия, 13-я армия, Центральный фронт) капитан Николай Янков особо отличился в боях в сентябре 1943 года при форсировании рек Десна (юго-западнее города Чернигов), Днепр (южнее поселка Мнево) и Припять (северо-западнее Чернобыля), обеспечивая артиллерийским огнем вверенного ему дивизиона переправу стрелковых подразделений.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 16 октября 1943 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистским захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм капитану Янкову Николаю Павловичу присвоено звание Героя Советского Союза.
После войны Н.П. Янков продолжил службу в армии. В 1950 году он окончил Высшую офицерскую артиллерийскую школу.
С 1953 года майор Янков Н.П. – в запасе. Жил в Новосибирске.
Награжден орденом Ленина, орденами Красного Знамени, Отечественной войны 2-й степени, двумя орденами Красной Звезды, медалями.
Скончался 22 октября 1953 года. Имя Героя Советского Союза Николая Павловича Янкова носит улица в городе Черногорске (Хакасия) [179, 192, 214, 469, 787, 943, 947, 1189].